T型助力机械手

■T型助力机械手，不同于常规的四连杆硬臂机械手的摆臂结构和杠杆结构，

■T型机械臂以低摩擦气缸为提升动力，配合竖直方向的刚性伸缩套管来实现设备的升降动作。

■利用轨道来实现在水平方向上的覆盖结构更加简单。

特点：
T型助力机械手常规情况下需配合轨道使用本身刚性结构，相对于柔性葫芦吊，装配
更方便相对于硬臂机械手，转动过程中，不会发生重心改变，整体更稳定，而且整体
更显小巧，对于空间狭小，硬臂式助力机械手摆动不开的工位，可用T型助力机械手
来实现。

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